树莓派更换镜像源

更换为清华镜像源，参考清华Raspbian 镜像使用帮助

对于Debian 11 (bullseye):

# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb [arch=armhf] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi

# 如果需要 arm64 软件源，在 `/etc/apt/sources.list` 中加上
deb [arch=arm64] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/multiarch/ bullseye main

# 编辑 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main

保存后运行sudo apt-get update

运行后出现

W: GPG error: http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian bullseye InRelease: The following signatures couldn't be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 9165938D90FDDD2E

需要手动添加公钥：sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys <PUBKEY>

添加所有公钥，提示成功后即可运行sudo apt-get update换源。